Humanoidni robot LimX Oli - Humanoid 31 DOF (stopinj svobode) + INTEL kamera v glavi in telesu - 165 cm

LimX Oli je eden najbolj dostopnih in naprednih humanoidnih robotov na trgu. Njegovi proporci posnemajo človeško telo, kar mu omogoča naravno gibanje v domovih, pisarnah, laboratorijih in industriji. Opremljen je z dvema 3D globinskima kamerama Intel RealSense D435i (v glavi in telesu) in notranjo inercialno enoto (IMU) za natančno prostorsko zaznavanje, orientacijo in nadzor gibanja. Zahvaljujoč tem senzorjem lahko sledi svoji okolici, se odziva na predmete ter gladko in naravno opravlja naloge. Ponuja tudi napredne funkcije umetne inteligence, kot so vgrajeni LLM, večsenzorska fuzija in avtonomno načrtovanje gibanja.

LimX Oli ima 31 stopenj svobode (DOF), ki jih je mogoče še razširiti . Ti "sklepi" omogočajo realistične človeške gibe - hojo, iztegovanje roke, počep, dvigovanje predmeta ali obračanje glave. Zasnova robota je ustvarjena tako, da je realistična in varna, zaradi česar je primeren pomočnik za dom. Pri interakciji deluje kot inteligenten tehnološki partner. Oli je popolnoma funkcionalen humanoid, primeren za rekreativne namene - igranje, eksperimentiranje ali zabavo. Njegova odprtokodna programska platforma (ODPRTA KORA) uporabniku omogoča, da robota nauči novih gibov, reakcij in vedenja . Združuje najsodobnejšo tehnologijo in zabavo v eni napravi.

LimX Oli je profesionalna platforma za razvoj utelešene umetne inteligence, robotskih sistemov in avtonomnih funkcij. Podpira Python, nizkonivojske in visokonivojske API-je, Isaac Sim, Gazebo in hitro izdelavo prototipov . Omogoča vam ustvarjanje algoritmov hoje, gest, senzoričnih odzivov ali kompleksnih avtonomnih nalog. Oli je varen doma in v laboratoriju – njegovi senzorji, dve 3D-kameri in notranja IMU-enota mu omogočajo sledenje prostora in lastnega gibanja. Upravljanje je enostavno tudi za začetnike, bodisi prek računalnika, vmesnika ali že pripravljenih programov.

LimX Oli je zasnovan tako za začetnike kot za profesionalce . Primeren je za eksperimentiranje, programiranje, preučevanje robotike, razvoj avtonomnih zmogljivosti in testiranje algoritmov. Zaradi odprte platforme in združljivosti s simulacijskimi sistemi je dragocen za raziskovalce, zagonska podjetja, univerze in podjetja, hkrati pa intuitiven za običajne uporabnike in ustvarjalne projekte. Privlačil bo vse - od otrok do strokovnjakov s področja globoke tehnologije.

Ena ključnih lastnosti LimX Oli je njegova mehanska fleksibilnost. Ponuja 31 stopenj svobode, ki jih je mogoče razširiti na 43, kar mu omogoča izvajanje gibov zelo blizu človeškega telesa . Vsaka stopnja svobode predstavlja sklep – večja kot jo ima, bolj naravno se giblje. Zaradi tega je Oli natančen in tekoč pri hoji, sklanjanju, počepu, dvigovanju predmetov ali obračanju glave. Roke imajo 7 stopenj svobode za natančne kretnje in manipulacijo. Noge imajo 6 stopenj svobode, kar zagotavlja stabilno dvonožno hojo in premagovanje ovir. Trup ima 3 stopnje svobode za naravno nagibanje in izboljšano ravnotežje. Vrat z 2 stopnjama svobode omogoča realistično orientacijo glave in senzorjev.

Visokofrekvenčna krmilna zanka pri 2000 Hz zagotavlja takojšnje uravnoteženje – robot reagira hitreje od človeških refleksov in stabilizira telo tudi ob nenadnem porivu ali spremembi terena. Zaradi tega je eden najbolj stabilnih humanoidov do 60 kg, primeren tako za domače kot profesionalne raziskave.

Dvojni 3D-vid in zaznavanje z umetno inteligenco

LimX Oli uporablja kombinacijo najsodobnejših senzorjev, ki mu zagotavljajo nadpovprečno prostorsko zaznavanje. Njegova glava in trup imata dve 3D kameri Intel RealSense D435i , ki zagotavljata visoko natančno globinsko slikanje, prostorsko kartiranje, sledenje objektom in odlično zaznavanje gibanja. Skupaj z lastno enoto IMU robot ustvari celovito sliko svoje okolice in lastnega telesa. LimX Oli podpira tudi opcijski LiDAR za profesionalne industrijske aplikacije in avtonomne navigacijske sisteme. Njegova zmogljivost združevanja več senzorjev omogoča umetni inteligenci, da združuje podatke iz kamer, IMU-jev in drugih senzorjev v en sam, natančen model sveta, kar ima za posledico izjemno inteligentno in varno vedenje.

Pogon z umetno inteligenco naslednje generacije: vgrajen LLM

LimX Oli ni le robot, temveč humanoid, ki je sposoben delati z informacijami, razumeti kontekst in inteligentno reagirati. Uporablja vgrajene velike jezikovne modele (LLM) , ki omogočajo naravno glasovno interakcijo, razumevanje ukazov in tako imenovano utelešeno sklepanje – sklepanje, povezano s fizičnimi zmožnostmi telesa. Zato lahko razume nalogo, oceni situacijo in načrtuje potrebne korake. Deluje v hibridni arhitekturi lokalnega računalništva in oblaka, kar zagotavlja hitrost, stabilnost in nenehno izboljševanje. Zahvaljujoč posodobitvam OTA se nenehno uči novih gibov, uravnava optimizacije in nove protokole interakcije.

Umetna inteligenca LimX Oli uporablja tudi učenje z okrepitvijo in učenje z imitacijo, kar ji omogoča, da vzame človeški primer (npr. gesto ali gibanje iz videoposnetka) in ga pretvori v svoj vedenjski algoritem. Ta sposobnost je dragocena pri razvoju avtonomnih robotskih sistemov, utelešene umetne inteligence in pri ustvarjanju novih funkcij prek SDK-jev. LimX Oli je eden redkih humanoidov, ki v eni sami platformi združuje napredno sklepanje umetne inteligence, načrtovanje gibanja, senzorično integracijo in fizično manipulacijo.

Neprekosljiva sodobna tehnologija

Humanoid potrebuje zmogljivo strojno opremo za obdelavo podatkov iz senzorjev, kamer, IMU-jev in modulov umetne inteligence. LimX Oli uporablja čipset RK3588 z 8 GB RAM-a in 64 GB prostora za shranjevanje , ki obvladuje nadzor telesa v realnem času, obdelavo slik in osnovno logiko umetne inteligence. Višje konfiguracije vključujejo NVIDIA Orin NX, specializiran procesor umetne inteligence, ki omogoča napredno vizualno interpretacijo, robustne modele umetne inteligence, načrtovanje trajektorije in kompleksno avtonomno vedenje. Različica z Orinom mu zagotavlja zmogljivost, primerljivo z veliko dražjimi profesionalnimi sistemi.

Robot ponuja sodobno povezljivost: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 in Ethernet , kar zagotavlja stabilno komunikacijo z oblakom, daljinsko upravljanje, pretakanje podatkov senzorjev in integracijo v industrijske ali raziskovalne sisteme. Posodobitve OTA omogočajo nenehno širjenje funkcij brez poseganja v strojno opremo. Eden od stebrov LimX Oli je modularna zasnova. Omogoča vam prilagajanje komponent glede na projekt ali raziskavo. Roke podpirajo hitro zamenjavo končnih efektorjev - od preprostega prijemala z dvema prstoma do zelo spretne humanoidne roke s petimi prsti. Razširljive stopnje svobode omogočajo, da osnovno konfiguracijo preoblikujete v še natančnejšega profesionalnega humanoida.

Dolga vzdržljivost in varno rokovanje

LimX Oli je opremljen z zmogljivo baterijo z življenjsko dobo od 1,5 do 2 uri aktivnega delovanja, odvisno od intenzivnosti nalog . Poleg tega je baterija odstranljiva, tako da jo lahko hitro zamenjate z rezervno, ne da bi prekinili delo – to bodo še posebej cenili razvijalci, laboratoriji in podjetja. Varnost je še en ključni element robota. Njegov sistem gibanja nadzira visokofrekvenčna zanka 2000 Hz, ki mu omogoča takojšnjo popravljanje ravnotežja in preprečevanje padca. LimX Oli se lahko upre nenadnemu odklonu, si opomore po porivu in ohranja stabilno hojo tudi na zahtevnejših površinah. Robot ima vgrajene funkcije za zaznavanje trkov in zaustavitev v sili, kar zagotavlja varno rokovanje v bližini ljudi, otrok ali živali. Zasnovan je tako, da je primeren tako za domača kot laboratorijska okolja, kjer sta zanesljivost in varnost ključnega pomena.

Osebni asistent, spremljevalec in futuristična tehnološka izkušnja

Čeprav LimX Oli uporablja profesionalno tehnologijo, ostaja presenetljivo dostopen tudi običajnim uporabnikom. Doma deluje kot inteligenten partner, ki ga lahko naravno upravljate, ga učite novih gibov in spremljate njegove reakcije. Zahvaljujoč 31 stopnjam ostrenja, realističnim proporcem, paru 3D kamer Intel RealSense D435i in notranjemu IMU lahko zaznava prostor, sledi vašemu položaju, se varno premika med ovirami in se odziva na spremembe v okolju. Upravljanje je intuitivno tudi za popolne začetnike – prek računalnika, aplikacije, glasovnih ukazov ali že pripravljenih programov.

LimX Oli je lahko mehanski spremljevalec, partner za usposabljanje, interaktivni projekt in zabaven robot za vso družino. Začetnikom in otrokom ponuja dostopen uvod v robotiko, tehnološkim navdušencem pa platformo za eksperimente, animacije gibanja in projekte umetne inteligence. LimX Oli je tudi zmogljivo orodje za univerze in raziskovalne ustanove. Odprti SDK, dostop do podatkov senzorjev, Python + C++ API ter združljivost z Isaac Sim in Gazebo zagotavljajo popolno ozadje za poučevanje in strokovne raziskave. Institucije, ki uporabljajo Oli, pridobijo sodobno platformo z visoko vzdržljivostjo, varnostnimi protokoli in stabilno strojno opremo, primerno za intenzivno laboratorijsko uporabo.

TEHNIČNE ZNAČILNOSTI

Dimenzije in teža

• Višina robota:
• Oli Lite165 cm
• Olje EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Širina ramen:
• OliLite / EDU55 cm
• Olje Super60 cm
• Dolžina roke:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Olje Super80 cm
• Teža (vključno z baterijo):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Olje Super< 60 kg

Gibanje, zmogljivost in nosilnost

• Največja hitrost hoje5 km/h
• Največja nosilnost ene roke:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super olje5 kg
• Največji navor motorjev:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Super olje250 Nm

Stabilna hoja, napredno ravnotežje in dinamični gibi.

Stopnje svobode (DOF)

• Skupno število stopenj ostrosti:
• Oli Lite31
• Bilo je EDU31
• Oli Super43
• Porazdelitev stopnje ostrine:
• Noge6 DOF
• Roke7 DOF
• Pas3 DOF
• Glava2 DOF

Super različica ima razširjeno globino ostrine za prste in fino manipulacijo.

Roke in ročaji

• Osnovna humanoidna roka (vsi modeli)
• Na voljo glede na različico:
• Prijem z dvema prstoma
• 5-prsta roka
• ločeni efektorji za 2 in 3 prste (EDU, Super)

Senzorji in zaznavanje

• Samorazvit senzor IMU
• Glavna 3D kamera Intel RealSense D435i
• Prsna 3D kamera Intel RealSense D435i
• LIDAR senzor (samo OLI Super)
• Podpora za podatke iz več senzorjevIMU, vizualni podatki, LIDAR (Super)

Baterija in napajanje

• Kapaciteta baterije9500 mAh
• Polnjenje58,8 V / 10 A
• Življenjska doba baterije:
• Litepribližno 2 uri
• IZOBRAŽEVANJEpribližno 1,5 ure
• Superpribližno 1,5 ure
• Baterijski moduli:
• Lite / EDU1×
• Odlično2×

Računalniška moč

• Krmilnik RK3588 (8-jedrni) – Lite, EDU
• Računalniški modul za vizualno zaznavanje:
• Oli SuperZaznavni čip NX
• Spomin:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB prostora za shranjevanje
• Super16 GB RAM-a / 1 TB pomnilnika
• Zmogljivost umetne inteligencedo 100 TOPS (Oli Super)

Komunikacijski in razširitveni vmesniki

• Gigabitna ethernetna vrata 1000 Mbps (RJ45)
• Vrata USB 3.0 / 3.2
• Izhodna moč24 V 5 A in 12 V 5 A
• Brezžični internet 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (s podporo za USB-vozlišče)

Programska oprema in funkcije

• Polna podpora programiranju v Pythonu
• Modularni SDK za razvoj in integracije
• API-ji za nadzor na visoki in nizki ravni
• Knjižnica gibanja s posodobitvami OTA
• URDF z ničelno vrzeljo → zelo natančen prehod iz simulacije v pravega robota (Sim2Real)
• Obsežna tehnična dokumentacija, priročniki in primeri za razvijalce
• Podpora razvijalcem, inovatorjem in sistemskim integratorjem
• Podpora za glavne simulacijske platforme:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Paviljon
• VSEBINA PAKETA
• Telo humanoidnega robota
• Dva vzporedna prijema z dvema prstoma (2×)
• Daljinski upravljalnik
• Napajalnik in polnilna postaja
• Storitev akcijske knjižnice
• Intel RealSense kamera (1x)
• Dve humanoidni roki (2x)
• Baterijski modul
• Vodnik za hiter začetek
• Zaščitni kovček za letenje
• Uporabniški priročnik